不确定时滞关联大系统的全局稳定模糊容错控制

摘要：

研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.

关键词：容错控制、时滞、全局稳定性、模糊逼近、关联大系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省创新型科技团队项目C20150028;河南省高校创新人才项目15HASTIT021;河南省科技攻关项目112102210126;河南省基础与前沿技术研究计划项目142300410114;河南省教育厅自然科学基金项目13A520017资助. Supported by Innovation Scientists and Technicians Troop Construction Projects of Henan ProvinceC20150028;Program for Science&Technology Innovation Talents in Universities of Henan Province15HASTIT021;Science and Technology Project of Henan Province112102210126;Founda-tion and Advanced Technology Research Project of Henan Province142300410114;Foundation of Henan Educational Committee13A520017

在线出版日期：2017-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：601-608