基于干扰观测器的一类奇异系统H∞控制

摘要：

提出了一种基于干扰观测器的奇异系统鲁棒H∞控制方法.外部干扰广泛存在于奇异系统中,为了降低其对系统的影响,设计了一种奇异系统干扰观测器以估计系统干扰.然后给出闭环系统相容的条件,设计一种基于干扰观测器的鲁棒控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性,通过设计指标函数得到闭环系统具有鲁棒性能的条件.相对于传统鲁棒控制方法,基于干扰观测器的方法降低了系统设计的保守性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和有效性.

关键词：奇异系统、干扰观测器、鲁棒控制、抗干扰

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：551-556