基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制

摘要：

为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程.通过设计滤波误差补偿环节,保证了滤波器输出信号对输入信号的跟踪精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差的稳定性,并采用粒子群算法对控制器参数进行优化.最后,通过仿真实验结果表明了该算法的有效性,且具有较高的跟踪精度.

关键词：永磁同步电机、伺服控制、滤波反步法、抗饱和、粒子群优化

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0500702;国家自然科学基金项目41401411;中央高校基本科研业务费专项资金项目2572014BB03资助. Supported by National Key Research and Development Plan2016YFB0500702;National Natural Science Foundation of China41401411;Fundamental Research Funds for Central Universities2572014BB03

在线出版日期：2017-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：515-524