自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制

摘要：

针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统,基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术,提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差积累问题.该方法在电机起动、负载突变等电流波形正弦度较差的情况下,仍能保证转子位置角的估计值具有较高的精度.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性.

关键词：扩张状态观测器、自抗扰控制、无位置传感器控制、状态估计、永磁同步电机、高频信号注入、不确定系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51177097;国家安检总局安全生产科技发展计划项目shandong00532015AQ资助. Supported by National Natural Science Foundation of China51177097;Work Safety Science and Technology Development Plan Project of China State Administration of Work Safetyshandong00532015AQ

在线出版日期：2017-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：508-514