匹配条件不满足时线性系统未知输入观测器设计

摘要：

针对一类不满足观测器匹配条件的线性系统,讨论了未知输入观测器设计方法.首先,为了突破观测器匹配条件的限制,提出了一种与未知输入相对阶无关的辅助输出构造方法.然后,把未知输入看作系统状态的一部分,将原系统转化为一个不含未知输入的增维线性描述系统.针对这样的系统转化,对一系列等价前提条件进行了详细的讨论.之后,针对该增维线性描述系统,构造Luenberger观测器来估计原系统的状态和未知输入.同时,借助于高阶滑模微分器,来估计辅助输出中的未知信号.最后,对一个单连杆柔性机械手模型进行了数值仿真,仿真结果表明了方法的有效性.

关键词：未知输入观测器、观测器匹配条件、辅助输出、未知输入重构

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61573256资助. Supported by National Natural Science Foundation of China 61573256

在线出版日期：2017-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：441-448