多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制

摘要：

针对多源扰动下的光电跟踪系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的连续非奇异终端滑模控制方法.首先,通过扰动观测器在有限时间内估计出集总扰动并用于快速幂次趋近律的设计,利用非奇异快速终端滑模面和等效控制方法,得出连续有限时间控制律.采用Lyapunov稳定性方法进行了严格的有限时间收敛证明.其次,对2–DOF光电跟踪系统进行建模,分析影响控制精度的多源干扰因素,并进行控制律设计.最后,结合实际工作环境进行仿真与实验研究,论证算法的有效性.结果表明,提出的控制方法可使得系统输出即使在多源扰动存在情况下,也可在有限时间内快速收敛到平衡点,提高了光电跟踪系统的抗干扰能力与稳态控制精度.

关键词：有限时间扰动观测器、连续非奇异终端滑模、幂次趋近律、光电跟踪系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家国际科技合作专项2015DFA10490;国家自然科学基金项目51307089;中央高校基本科研业务费专项资金,江苏省普通高校研究生科研创新计划项目KYLX150213资助. Supported by International Science & Technology Cooperation Program of China2015DFA10490;National Natural Science Foundation of China51307089;Fundamental Research Funds for the Central Universities and the Innovate Foundation for Graduate Student of Jiangsu ProvinceKYLX150213

在线出版日期：2017-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：413-423