严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制

摘要：

基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证了闭环系统的稳定性和所有信号的有界性.通过调节设计参数的取值能够达到期望的闭环跟踪性能.数值仿真表明,所设计的状态观测器不需要对原系统做状态变换,能够克服输出反馈滑模控制器带来的抖震问题.

关键词：状态观测器、动态面控制、自抗扰控制、神经网络

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金项目2013M541939;国家自然科学基金项目61640302资助. Supported by China Postdoctoral Science Foundation2013M541939;National Natural Science Foundation of China61640302

在线出版日期：2017-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：375-382