时延转移概率部分未知的网络控制系统鲁棒H∞故障检测

摘要：

针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统.在此基础上构造了故障检测滤波器,利用状态增广的方法建立了闭环系统模型.然后,以矩阵不等式的形式得到了闭环系统随机稳定并满足给定H∞性能的条件,给出了相应控制器、滤波器增益矩阵及最小H∞衰减水平的求解方法,并得到了转移概率和最小H∞衰减水平之间的关系.最后实例仿真表明,所得到的故障检测滤波器不仅对故障敏感而且对外部扰动具有鲁棒性.

关键词：故障检测滤波器、转移概率矩阵、Markov链、鲁棒H∞性能

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61503136,61573137,61573136,61603133;浙江省自然科学基金项目LY12F03008;湖州市自然科学基金项目2014YZ07资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61503136,61573137,61573136,61603133;Natural Science Foundation of Zhejiang ProvinceLY12F03008;Natural Science Foundation of Huzhou2014YZ07

在线出版日期：2017-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：273-279