水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法

摘要：

针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性.

关键词：水声弹道、导引、多目标、识别、跟踪、人工势场法

所属期刊栏目：34

分类号：TJ630(水中兵器)

资助基金：国家自然科学基金项目61135001,西安市科技计划项目CXY14369资助. Supported by National Natural Science Foundation of China61135001;Xi'an Science and Technology Program CXY14369

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：131-139