基于Elman模型的高速列车速度跟踪控制

摘要：

高速列车运行速度快,运行过程复杂,具有较强的非线性,难以实现高精度速度跟踪控制.为了实现高速列车的安全可靠运行,本文研究提出高速列车的运行过程建模和速度跟踪控制方法,采用数据驱动建模方法建立了高速列车运行过程Elman模型,设计了改进型广义预测控制实现了高速列车速度跟踪控制.基于CRH380AL运行过程数据的仿真结果表明,该方法具有更高的跟踪控制精度和较强的鲁棒性,可实现高速列车安全、正点运行.

关键词：高速列车、系统辨识、广义预测控制、Elman神经网络、数据驱动

所属期刊栏目：34

分类号：TP273;U283(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61673172, 61663013, U1334211;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题PAL-N201501资助. Supported by National Natural Science Foundation of China61673172, 61663013, U1334211;State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process IndustriesPAL-N201501

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：125-130