切换系统的同时故障估计与容错控制

摘要：

当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性.

关键词：故障诊断、容错控制、切换系统、同时故障估计与容错控制、加权H∞性能指标、平均驻留时间、多Lyapunov函数、松弛矩阵

所属期刊栏目：34

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61021002, 61273162, 61403104;中央高校基本科研业务费专项资金HIT. KLOF. 2015.076资助. Supported by National Natural Science Foundation of China61021002, 61273162, 61403104;Fundamental Research Funds for Central UniversitiesHIT.KLOF.2015.076

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：85-92