含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制

摘要：

针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法,并根据Lyapunov综合方法设计学习控制器,采用鲁棒学习策略处理非参数不确定性和死区非线性特性.经过足够多次迭代后,实现滤波误差在预设的作业区间也收敛于零.文中所提出的控制方案,具有构造简单与实施方便的特点,仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.

关键词：死区、迭代学习控制、初值问题、非参数不确定性、Lyapunov方法

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61374103, 61573320, 61573322;浙江省公益技术应用研究项目2016C32093, 2017C33155;浙江省教育厅科研项目Y201635861资助. Supported by National Natural Science Foundation of China61374103, 61573320, 61573322;Science and Technology Project of Zhejiang Pro-vince2016C32093, 2017C33155;Scientific Research Project of Education Department of Zhejiang ProvinceY201635861

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：77-84