状态空间模型的双层结构预测控制算法

摘要：

双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性.

关键词：预测控制、状态空间、Kalman滤波、设定值优化、双层结构

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划"863"计划项目2014AA041802;国家自然科学基金项目61573269;陕西省自然科学基金项目2016JM6049资助. Supported by National High-tech R&D Program of China2014AA041802;National Natural Science Foundation of China61573269;Natural Science Foundation of Shaanxi Province2016JM6049

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：69-76