并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法

摘要：

针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时,尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法,以提高计算进程传输周期的效率;改进了基于缓存的离线序列规划算法,以适应多信道传输的情景;设计了在线序列调整算法,利用空闲信道进行传输失败后的数据复发,快速调整序列以适应指标变化的需求.算法的运行效果将通过仿真实验进行验证与分析.

关键词：卡尔曼滤波、并行估计、传感器规划、多信道

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金R13F030002资助. Supported by Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China R13F030002

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：33-40