翼伞系统在较大风场中的归航控制

摘要：

翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.

关键词：翼伞系统、归航控制、较大风场环境、分段归航路径规划、轨迹、跟踪、线性自抗扰控制

所属期刊栏目：33

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61273138,61573197;国家科技支撑计划课题2015BAK06B04;天津市科技支撑计划重点项目14ZCZDSF00022;天津市重点基金项目14JCZDJC39300资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61273138,61573197;National Key Technology R&D Program2015BAK06B04;Key Technologies R&D Program of Tianjin14ZCZDSF00022;Key Fund of Tianjin14JCZDJC39300

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1630-1638