考虑输入饱和的近空间飞行器姿态容错控制

摘要：

针对近空间飞行器姿态控制中出现的执行器故障，输入饱和与外部干扰等问题，设计了一种基于二阶滑模干扰观测器和辅助系统的鲁棒容错跟踪控制方法。首先，将系统不确定，外部扰动和执行器故障作为复合干扰，设计super-twisting二阶滑模干扰观测器对其进行估计。然后为解决输入饱和问题构造了辅助分析系统，并借助backstepping方法，设计姿态容错跟踪控制器。利用Lyapunov方法，严格证明了所有闭环系统信号的收敛性。最后将所设计的控制方法应用于近空间飞行器姿态控制中，仿真结果验证了该控制方法的有效性。

关键词：近空间飞行器、干扰观测器、输入饱和、容错控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61573184,61374212;江苏省自然科学基金SBK20130033;教育部博士点基金20133218110013;江苏省六大高峰人才项目2012-XXRJ-010.Supported by National Natural Science Foundation of China61573184,61374212;Jiangsu Natural Science Foundation of ChinaSBK20130033;Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China20133218110013;Six Categories of Summit Talents of Jiangsu Province of China2012-XXRJ-010

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1449-1456