多输入多输出变量带误差模型的最坏情况频域辨识

摘要：

本文将单输入单输出(SISO)变量带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况。类似于SISO情况，多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述。所估计的系统名义模型表征为正规右图符号，其最坏情况误差界具有可能的更少保守性，可利用EIV模型的先验信息和后验信息由v-gap度量量化得到。因此，这种模型集合非常适合于后期利用Vinnicombe提出的H∞回路成形法设计鲁棒控制器。最后，利用一数值仿真实例验证所提出辨识方法的有效性。

关键词：最坏情况辨识、变量带误差(EIV)模型、多输入多输出(MIMO)、频域、v-gap度量

所属期刊栏目：33

分类号：N945.14(系统科学)

资助基金：National Natural Science Foundation of China61203119,61304153;Key Program of Tianjin Natural Science Foundation, China14JCZDJC36300;Tianjin University of Technology and Education Funded ProjectRC14-48

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1366-1372