带有不稳定子系统的切换非线性系统的积分输入状态稳定

摘要：

本文针对带有不稳定子系统的切换非线性系统研究了系统的积分输入状态稳定性问题。应用导数不定的类Lyapunov函数得出切换非线性系统的积分输入状态稳定。导数不定的类Lyapunov函数方法比传统的导数正定的Lyapunov函数的方法更具有一般性。文中包含两种情况：当所有子系统为积分输入状态稳定时，切换非线性系统是积分输入状态稳定的；当部分子系统为非积分输入状态稳定时，本文证明了切换非线性系统的积分输入状态稳定。最后应用一个仿真例子描述了所提结果的有效性。

关键词：积分输入状态稳定、切换系统、导数不定的类Lyapunov函数、不稳定子系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：National Natural Science Foundation of China61273123,61304059;Program for New Century Excellent Talents in UniversityNCET-13-0878;Program for Scientific Research Innovation Team in Colleges and Universities of Shandong Province

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1359-1365