具有输入时滞的主动悬挂系统的减振控制

摘要：

研究具有输入时滞的汽车主动悬挂系统在路面扰动下的减振控制器设计问题.首先根据汽车悬挂系统的特点,从实用性的角度出发化简了悬挂系统的数学模型.然后提出一种变量代换方法,将具有输入时滞的主动悬挂系统转换为形式上不含时滞的系统.针对转换后的无时滞系统,设计出具有输入时滞的主动悬挂系统减振控制器:又从控制器的成本和易实现性出发添加了一个状态观测器.在这种系统结构下,设计出一种具有记忆和积分特性的主动悬挂系统减振控制策略.仿真结果验证了这种设计控制器的方法是有效的.

关键词：主动悬挂系统、时滞、观测器、减振控制、变量代换

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目41276085;山东省自然科学基金项目2015ZRE29046资助.Supported by National Natural Science Foundation of China41276085;Natural Science Foundation of Shandong Province2015ZRE29046

在线出版日期：2016-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：552-558