具有积分二次约束属性的网络控制系统H∞容错控制
针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H∞容错控制。首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系。以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型。通过构造Lyapunov函数,运用H∞控制方法,以及设计具有积分二次约束属性的控制器,获得了基于LMI描述的系统时滞依赖稳定性判据。然后,建立了网络控制系统的传感器故障模型和传感器故障下的网络控制系统数学模型。通过把结论运用到传感器出现故障的网络控制系统,得到了系统在H∞容错控制下的稳定性判据。最后,通过与其他文献介绍的方法进行比较的一个例子,说明了该方法的有效性。
网络控制系统、积分二次约束性、不等间隔采样、传感器故障、H∞控制
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TP29(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61472136资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 61472136
2016-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
406-412