执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制

摘要：

针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程，提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法。通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述，并基于二维系统理论，把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统，再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器，并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件，同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能。注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性。

关键词：间歇过程、迭代学习控制、容错控制、鲁棒耗散性能、执行器故障、提升技术

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61273070,61203092;江苏省产学研联合研究项目BY2015019-21;中央高校基本科研业务费专项资金JUSRP51510;江苏高校优势学科建设工程项目资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61273070,61203092;Enterprise-College-Institute Cooperative Project of Jiangsu Pro-vinceBY2015019-21;Fundamental Research Funds for Central UniversitiesJUSRP51510;Priority Academic ProgramDevelopment of Jiangsu Higher Education Institutions

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：329-335