无轴承异步电机悬浮系统的非线性滤波器自适应逆控制

摘要：

讨论了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机(bearingless induction motor, BIM)悬浮系统自适应逆解耦控制问题。利用非线性自适应滤波器,建立系统模型和逆模型。复制逆模型,将其串联在悬浮系统之前作为逆控制器,并采用改进的最小均方(least mean square, LMS)算法在线调整权值,从而实现转子的悬浮控制。相比于传统的控制方法,此方法不必依靠转矩系统来传递磁链信息,从而避免了各自的控制策略之间的相互制约问题。仿真结果验证了该方法的有效性,完成了系统模型和逆模型的建立,并且能够实现两自由度径向悬浮力之间解耦。

关键词：无轴承异步电机、悬浮系统、解耦控制、自适应滤波器、建模、自适应逆

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61174055资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 61174055

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：304-310