间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计

摘要：

控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统，由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性，使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性。首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数，采用关键项分离原理，建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型。针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态，其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式。仿真和实验结果表明，针对含噪声的间隙三明治系统，非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法。

关键词：间隙、三明治系统、改进卡尔曼滤波、非线性系统、状态估计

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科委项目14ZR1430300,14140711200;国家自然科学基金项目61571302,61203108,61371145,61171088资助.Supported by Science and Technology Commission of Shanghai14ZR1430300,14140711200;National Science Foundation of China61571302,61203108,61371145,61171088

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：280-288