多智能体系统通信拓扑最优设计

摘要：

运用控制理论，矩阵论及最小二乘等理论，研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之间的关系。给出了在线性协议控制下，系统达到一致性和分组一致性，其通信拓扑的设计方法。提出了一阶多智能体系统的总能量概念，并得到了系统在能量最省时通信拓扑的最优设计。仿真实例佐证本文主要结论的正确性。

关键词：多智能体系统、一致性、分组一致性、通信拓扑、系统能量、最优设计

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：228-232