终端约束条件下末端制导律研究综述

摘要：

现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素带来制导律设计上的困难.然后对具有多终端约束条件下末端制导律的设计方法进行分类,将其分为单终端约束制导律和多终端约束制导律,并对具有终端角度、弹着时间、和终端速度的某一种或几种约束的制导律方法进行归纳总结.最后对下面4种末端制导律的发展趋势进行了展望:三维制导律、制导控制一体化、多飞行器协同制导和多模复合末制导.

关键词：制导律、终端角度约束、弹着时间约束、滑模控制、一体化制导控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61472423,61304224,61305018;国家装备预研项目51301010206资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61472423,61304224,61305018;National Advanced Research Project of China51301010206

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1-12