一类非线性对象基于区间观测器的L2增益性能综合

摘要：

本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律,使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能.最后,仿真数例表明了本文所提出方法的有效性.

关键词：区间观测器、性能、L2增益、Metzler矩阵、渐近稳定性

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61174098;广东省自然科学基金项目S2013010012537资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61174098;Guangdong Natural Science FoundationS2013010012537

在线出版日期：2016-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1641-1646