非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制

摘要：

本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题,首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明最后通过仿真实例说明了算法的有效性.

关键词：迭代学习控制、收敛性分析、偏差分系统、非线性

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61364006, 61374104;广西优秀中青年骨干教师培养工程,广西高等学校科研一般项目2013YB175资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61364006, 61374104;Project of Outstanding Young Teachers' Training in Higher Education Institutions of Guangxi and Guangxi Higher Education Science Research Projection2013YB175

在线出版日期：2016-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1607-1612