无人机多源导航信息自主管理方法研究

摘要：

完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D-S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.

关键词：信息融合、完好性、联合故障检测、D-S证据推理

所属期刊栏目：32

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1478-1486