前言

摘要：

无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标.
近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得了很多高水平成果.通过理论和方法上研究的突破,为无人机系统的自主化、综合化和智能化提供了重要技术支撑,也推动了无人机应用的蓬勃发展.

机标关键词：无人机系统、自主控制、国家自然科学基金、海军装备部、工程应用、国家科技部、自主飞行、研究领域、系统研究、无人系统、任务环境、基础理论、控制能力、空军装备、技术支撑、技术领域、技术发展、关键技术、飞行任务、不确定性

所属期刊栏目：32

分类号：V27;V24

在线出版日期：2016-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：1429