听觉脑-机接口的智能机器人控制系统

摘要：

脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有效切合点,是脑-机接口系统智能化的关键所在.本文针对视觉缺陷残疾人,提出一种结合机器视觉功能的听觉脑-机接口系统,将机器人自动视觉搜索,目标智能识别与听觉脑-机接口系统相结合,利用听觉脑-机接口系统向机器人发出简单人名指令,机器人将根据指令自动搜索识别,实现目标的自动跟踪.在一定程度上弥补视觉损伤病人在日常生活中的缺陷,也为脑-机接口的智能化提供了一个依据.

关键词：脑控系统、智能化、机器人、机器视觉、脑-机接口

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61203127,91420302,61305028;中央高校基本科研业务费专项资金项目WG1414005, WH1314023资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61203127, 61105122, 61305028;Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesWG1414005, WH1314023

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1183-1190