永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制

摘要：

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.

关键词：自适应控制、模糊逻辑、滑模控制、扰动观测器、永磁同步电机

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：817-822