基于鲁棒观测器的带间隙三明治系统故障预报

摘要：

工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设计的系统.其次,采用零点配置和最小化基准区间观测器的范数(H∞.F/H-,F)指标的方法确定动态鲁棒观测器的增益矩阵.最后,通过仿真,分别比较了基于非光滑鲁棒观测器和基于传统观测器的故障预报效果,比较结果表明:鲁棒观测器能够及时地准确预报传统观测器无法预报的故障,且有效减少了故障的漏报和错报现象.

关键词：鲁棒观测器、间隙、三明治系统、故障预报

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61263016,60971004,61171088,61203108;广西重点实验室主任基金项目13-071-11-62-006,12-071-11-62-003;上海市教育委员会科研创新项目13YZ056;上海市科委国际科技合作项目14140711200;上海市自然科学基金项目09ZR1423400,10ZR1422400资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61263016,60971004,61171088,61203108;Key Laboratory Project of Guangxi Zhuang Autonomous Region13-071-11-62-006,12-071-11-62-003;Project of Science Innovation of Shanghai13YZ056;International Science Cooperation Project14140711200;Shanghai Natural Science Foundation09ZR1423400,10ZR1422400

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：753-761