带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制

摘要：

针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.

关键词：高超声速飞行器、扩张状态观测器、滑模控制、干扰观测器、连续滑模、抖振

所属期刊栏目：32

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目91216304资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 91216304

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：717-724