未知控制方向的迟滞非线性系统预设自适应控制

摘要：

针对一类含有迟滞特性的未知控制方向严反馈非线性系统,设计了基于误差变换的反步自适应控制器.首先提出动态迟滞算子来扩展输入空间建立神经网络迟滞模型.然后利用径向基函数(RBF)神经网络逼近未知函数,并引入Nussbaum型函数来解决系统未知控制方向问题.最后采用误差变换将误差限定在预设的范围内,并利用反步法设计自适应控制器.该控制方案不仅能够保证跟踪精度,还可以提高系统暂态和稳态性能.仿真结果表明了控制方案的可行性.

关键词：迟滞、迟滞算子、神经网络、自适应控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273184;长江学者和创新团队发展计划项目IRT13097;浙江省自然科学基金项目LY15F030022;浙江理工大学521人才培养计划项目资助.Supported by National Science Foundation of China61273184;Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in UniversityIRT13097;Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of ChinaLY15F030022;Zhejiang Sci-Tech University 521 Personnel Training Plan

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：682-688