永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制

摘要：

为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.

关键词：永磁同步电机、滑模变结构控制、自适应控制、最大转矩/电流控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61174131,61104076;山东省高等学校科技计划项目J1lLG04资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61174131,61104076;Science and Technology Program of Shandong Province Universities and CollegesJ1lLG04

在线出版日期：2015-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：251-255