双层预测控制中基于操作变量增量的多优先级稳态目标计算

摘要：

本文给出一种双层结构预测控制(MPC)中多优先级稳态目标计算(SSTC)的描述方法.在可行性阶段,被控变量(CV)和外部目标(ET)的软约束以及操作变量(MV)的硬约束被统一表述为关于MV增量的约束,将软约束(包括ET的期望上下界、CV的操作上下界、以及ET的跟踪)进行放松,保证放松以后MV增量约束集的相容性.在经济优化阶段,在MV增量约束集中寻找经济最优的MV增量值.该算法在已有文献的基础上,对ET/CV的等式/不等式约束统一处理.仿真算例证实了该算法的有效性.

关键词：预测控制、多优先级策略、稳态目标计算

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2014AA041802;国家自然科学基金项目61174095资助.Supported by National High-tech R&D Program of China2014AA041802;National Natural Science Foundation of China61174095

在线出版日期：2015-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：239-245