高超声速飞行器的调度离线预测控制

摘要：

本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制.

关键词：高超声速飞行器、多模型方法、离线鲁棒预测控制、切换稳定性

所属期刊栏目：32

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目61202128,61463029资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 61202128,61463029

在线出版日期：2015-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：224-230