基于变分贝叶斯势均衡多目标多伯努利滤波的多扩展目标跟踪算法

摘要：

由于传统多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能急剧下降,本文提出一种基于变分贝叶斯的势均衡多目标多伯努利滤波(VB-CBMeMBer)跟踪算法,并给出了高斯混合实现.该算法在未知量测噪声协方差的情况下,将量测看成随机分布在扩展目标上的量测产生点所产生,利用变分贝叶斯方法近似地求出各量测产生点状态和量测噪声协方差的联合概率密度,并给出其递归形式以估计量测产生点,继而将得到的量测产生点状态进行聚类得到扩展目标的状态.仿真实验表明,所提算法可以自适应地跟踪未知数目、未知量测噪声协方差的多扩展目标.其跟踪精度与传统的CBMeMBer跟踪算法相比,有明显提高.

关键词：多扩展目标、变分贝叶斯、势均衡多目标多伯努利滤波、随机有限集、目标跟踪

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61372003,61301289;国家留学基金课题201206965015资助.Supported by National Natural Science Foundation of China61372003,61301289;China Scholarship Council Foundation201206965015

在线出版日期：2015-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：187-195