基于Jacobi方法的线性离散时间系统的迭代学习控制

摘要：

提出线性离散时间系统基于Jacobi方法的迭代学习控制问题.通过构建线性迭代学习控制问题与线性方程组之间的联系,将Jacobi方法引入到迭代学习控制中,并由此构建得到迭代学习控制律.借助于矩阵运算,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差经有限次迭代后为零.数值例子说明了算法的可适用性.

关键词：线性系统、学习律、迭代学习控制、Jacobi方法

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目11371013资助.Supported by National Natural Science Foundation of China 11371013

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：122-126