一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制

摘要：

研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.

关键词：非线性系统、输出反馈、输出跟踪、观测器、反步方法

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：110-114