有色噪声背景下的正交子空间辨识

摘要：

针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投影向量和正交投影方式,用以消除有色噪声干扰.最后,对投影后的数据矩阵进行奇异值分解,获取广义能观测矩阵,进而求得系统的状态空间模型参数.仿真结果表明该方法在有色噪声干扰下是一致无偏的,并且具有渐进二阶统计特性.结合陀螺仪的具体实验结果表明,该算法在实际应用中具有比传统子空间辨识法更高的辨识精度.

关键词：子空间辨识、有色噪声、正交投影

所属期刊栏目：32

分类号：TP273;U666.12+3(自动化技术及设备)

资助基金：精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目pi11006;国家自然科学基金项目60972129资助.Support by State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instrumentspi11006;National Natural Science Foundation of China60972129

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：43-49