舰载机自动着舰纵向控制系统设计

摘要：

航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时，海浪激励舰体作三自由度摆动运动，同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰，使得舰载机着舰的环境十分恶劣，这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战。针对这一特殊问题，本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法，首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题，然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题。考虑到降低滑模控制引起的抖动，本文利用高阶滑模控制的思想，在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程，将控制器的最终输出作用在一个积分器上，这样不仅可以降低滑模控制的抖动，还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题。最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。

关键词：舰载机、飞行控制系统、指令滤波、积分反步、滑模控制、调节函数

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374032

在线出版日期：2015-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1731-1739