嫦娥三号着陆器动力下降的自主导航

摘要：

嫦娥三号着陆器的月球动力下降过程是完全自主的，导航系统需要向制导与控制系统实时提供着陆器的位置、速度和姿态信息。考虑到月表起伏的不确定性，嫦娥三号采用了惯导组合激光测距仪和微波测距测速仪的自主导航方案。通过激光和微波测距的信息融合来修正惯导高度误差，通过微波测速的多波束组合来修正惯导的速度误差。在滤波方法设计上，从工程实用出发，采用了用函数近似的变系数滤波方法，并设计了随高度变化的门限对测量数据进行有效性检验。实际飞行数据表明该导航方法可靠、有效，保证了任务的圆满完成。

关键词：嫦娥三号、动力下降、自主导航、组合导航

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家中长期科技发展规划重大专项基金

在线出版日期：2015-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1686-1694