凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制

摘要：

针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.

关键词：凹印机、套准系统、解耦控制、自抗扰控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2012BAF13B06,2013BAF04B01

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1574-1579