面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制
针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.
无人机、自主防碰撞、认知安全域、微分博弈、制导控制
31
V279(各类型航空器)
中国航空科学基金资助项目20135896027
2015-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1555-1560