严格反馈互联系统分散式backstepping自适应迭代学习控制

摘要：

基于Lyapunov分析方法,针对具有严格反馈形式的非线性互联系统,本文设计了一种分散式backstepping自适应迭代学习控制器.子系统之间的互联项为所有子系统输出项线性有界,为每个子系统设计的控制器仅采用该子系统的信息,不需要子系统之间相互传递信息.在控制器中,引入在时间轴和迭代轴上同时更新的自适应参数,以补偿子系统之间的互联项影响.通过采用本文给出的控制器,可使得每个子系统的输出跟踪相应的参考模型输出,仿真结果验证了本文算法的有效性.

关键词：分散式控制、互联非线性系统、backstepping自适应迭代学习控制、严格反馈互联系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1530-1538