一类纯反馈非线性系统的动态面控制

摘要：

针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为输入仿射系统,结合动态面控制与反推设计法,消除了反推法中“计算膨胀”问题.所设计控制器保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.一个仿真实例进一步验证了所提控制算法的有效性.

关键词：纯反馈非线性系统、非线性系统、动态面控制、反推设计

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部“创新团队发展计划”资助项目IRT1242

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1262-1267