一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题

摘要：

本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.

关键词：输出调节问题、自适应控制、非线性系统、Lyapunov函数

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：香港城市大学资助项目CityU-7200330

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：987-992