联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制

摘要：

针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.

关键词：多智能体系统、无领导者、有限时间一致性、时变动态拓扑、联合连通

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074058;国家杰出青年科学基金资助项目61125301

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：981-986