奇异线性系统在执行器饱和受限下不变集条件的改进

摘要：

本文考虑饱和线性反馈下奇异线性系统扩大吸引域估计的问题.根据每个输入是否饱和,将输入空间分成若干子区域.在每个子区域内部,系统模型中没有显示的部分状态的时间导数可被显式表达.利用含有全部系统状态的二次Lyapunov函数,建立一组双线性矩阵不等式形式的改进的不变集条件.该组条件下,二次Lyapunov函数的水平集可诱导出一个吸引域估计.为得到最大的吸引域估计,构建了以这些双线性矩阵不等式为约束条件的优化问题,并为其求解给出了迭代算法.仿真结果表明本文得到的吸引域估计明显大于现有结果.

关键词：奇异系统、执行器饱和、稳定性分析、吸引域、不变集

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：This work was supported in part by the National Natural Science Foundation of China .61221003,61273105

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：955-961